“阿尔忒弥斯”计划所用的RS-25火箭发动机从航天飞机时代就开始研发了
说到火箭发动机，其中最多产、最著名的就是RS-25。它就是美国宇航局 "阿特米斯 "号月球任务会使用的火箭发动机，但 "阿特米斯"任务肯定不是第一次使用RS-25发动机。RS-25发动机是航天飞机的主力发动机，在30年里有135次执行任务的记录。
2011年航天飞机项目退役时，NASA用于帮助建造国际空间站和部署哈勃太空望远镜等任务的16台RS-25发动机被放入仓库。当NASA开始寻找火箭发动机为太空发射系统（SLS）提供动力时，库存的RS-25发动机被发现是NASA节省开发新发动机费用的一个机会。NASA之所以选择RS-25发动机，是因为它能够利用航天飞机项目的技术和经验的能力。
RS-25被描述为有史以来最可靠、最高效、最高性能的发动机之一，被认为在设计、工程和性能上都走在了时代的前列。其中一个挑战是让RS-25发动机与新的SLS一起工作。工程师们必须对设计进行改进，使这台古老的发动机能够在要求更高的SLS机身中推动飞行。
美国宇航局和承包商以及Aerojet Rocketdyne公司开始对发动机进行改造，首先要重新设计的部件是过时的飞行控制器。飞行控制器是主动控制发动机运行和管理发动机与航天器之间的指令和数据协议的关键部件。需要一台能够处理现代SLS算法的计算机。在SLS的设计中，四台发动机位于火箭核心级的底部，直接与一对固体火箭助推器相邻。
这意味着RS-25发动机喷嘴将受到极度的基础加热，特别是在飞行的前两分钟。通过增加绝缘材料对喷嘴进行了改进。另一项改进与液氧罐相对于SLS上4台RS-25发动机的位置有关。该罐的位置导致RS-25进气口的压力很高。喷嘴必须经过认证才能承受这种压力，并且能够在最小的升级下做到这一点。
所有16台前航天飞机主发动机都在2019年4月完成了验收测试。