本文转自：陕西日报
本报记者 肖倩
9月20日，在农高会D馆，两辆车身带着螺旋滚筒的奇特小汽车吸引了参观者的眼球。这是河南工业大学研发的平粮机器人、翻粮机器人。本届农高会，他们带来的多款粮食仓储机器人受到追捧。
“别看它们小巧，行动却非常灵敏，可代替人工，大幅提高效率。”河南工业大学研发人员林赛赛说，“翻粮机器人能够有效完成粮食翻动任务，确保粮食储存质量，防止发生霉变。平粮机器人特别适用于粮仓深处人工难以接触的区域，可灵活移动并执行平整粮面任务。”
谈起研发初衷，林赛赛说：“粮仓里平整粮面工作，很多是人工作业，不仅费时费力，还有人身危险。在一些大型有深度的粮仓，工人一旦操作不当，就容易深陷在像流沙一样的粮食中。所以，这两款产品的实用性非常强。”
在智能无人粮食清扫车前，也围拢了不少参观者。“清扫车好不好用，SLAM（同时定位与建图）技术是关键。”河南工业大学研发人员李东鼎说，“我们这款清扫车车载SLAM系统将激光雷达、相机等相融合，拥有多种定位方案，可实现粮库场景下的高精度感知、定位和导航，能够高效完成作业。”
据李东鼎介绍，展会期间，他们的产品很受欢迎，不少粮食仓储企业前来咨询洽谈。
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