本文转自：南方日报
“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
南方日报记者 朱洪波 通讯员 唐婷 摄
南方日报讯 （记者/马芳）近日，由优必选作为牵头单位和总经理单位，联合小米机器人、京城机电等行业领军企业和机构共同成立的北京人形机器人创新中心在北京召开“天工发布会”，正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。
记者从优必选获悉，“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
发布会上，“天工”为现场观众“表演”，展示出其对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。同时，“天工”在盲视情况下能平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。
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