本文转自：沈阳日报
本报讯（沈阳日报、沈报全媒体记者岳雨）9月9日记者获悉，由美国国家标准与技术研究院（NIST）举办的2023年度面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛（ARIAC）近日发布了比赛结果。中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）工业控制网络与系统研究室Reaper团队勇夺冠军，获得该项竞赛举办以来第一个三连冠。
本届竞赛旨在推动工业机器人集群生产线在非结构环境和动态定制生产任务方面的适应性和敏捷性提升，设置了一系列制造环节的任务和挑战，涵盖了零件分拣、物流输送、协作装配、质量检测等方面的任务，以及零件定位、操作故障、残次品零件、零件不足、传感器故障、动态订单、机器人故障和安全生产等挑战。
沈阳自动化所Reaper团队提出了基于场景感知的调度控制一体化智能管控系统。该系统一方面能够合理地分配多机器人任务，另一方面增强了机器人的自主决策能力。通过调度与控制的协同优化决策，简化了复杂的任务流程，实现了动态场景下机器人动作的自主规划，同时提高了系统的动态可重构性，使机器人能够在多变的生产环境中灵活应对各种挑战。在决赛的10个复杂动态测试场景中，Reaper团队的生产订单完成度和订单完成效率均领先于其他队伍，以技术分满分成功卫冕。
面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛自2017年开始已举办7届，吸引了100余支来自世界知名高校、研究机构和高科技企业的团队参赛。
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